【順為SMT】三星（韓華）貼片機校準

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韓華貼片機校準

Reference resources：

更換Move camera 時，需要進行的校準

1. Move Camera Scale &Rotation

2. Move Camera 偏移量

更換Fly時 ，需進行的校準

1.Fly Camera Scale &Rotation

1. Head-Fly 偏移量

2. Fly to Fix 偏移量

更換Fix時 ，需要進行的校準

1. Fix CameraScale & Rotation

2. Fly to Fix 偏移量

更換Head 時，需要進行的校準

從Z,R校準開始， 全部… （F15）

更換Z軸motor 時，需要進行的校準

1. 測定Z軸高度 ; Detect Z 偏移量

2. 測定Nozzle Check Sensor的高度

更換R軸Motor 時，需要進行的校準

1. Nozzle Holder Check

2. R-AXIS 偏移量

更換X軸motor 時，需要進行的校準

1. X,Y Limit search

2. 測定原點座標 (PCB origin 偏移量, Feeder base origin)

更換Y軸motor 時，需要進行的校準

1. Skew Compensation

2. X、Y Limit search

3. 測定原點座標 (PCB origin 偏移量, Feeder base origin)

Calibration system：

1. 夾具種類

夾具有吸嘴用及平板用兩種，按不同校準種類使用如下。

用CN040Nozzle : Head Z 偏移量校準

用ANC上面基準標志 : Move Camera 校準

用平板用基準標志夾具 : Move Camera 偏移量校準

用吸嘴用基準標志夾具 : Fix Camera, Fly Camera、Head XY 偏移量、Head-Fly 偏移量、Fly to Fix &Fly RunOut偏移量、R-Axis偏移量校準。

1. 夾具精度

為獲得準確的校準結(jié)果，應(yīng)確保夾具的精度。

**HeadZ, R ** 偏移量校準

1. 概要

進行所有校準前，先要設(shè)定Head的Z軸偏移量及R軸偏移量。

在此提出用空壓自動設(shè)定Z軸及用Vision設(shè)定R軸的方法。用于設(shè)定Z軸偏移量的夾具是CN040吸嘴。

1. 方法

Z 偏移量校準

1. 在‘Sys.Setup->Head->Head 偏移量'中，點擊Z軸，按'Detect 偏移量'。

2. 手動去除所有Head上的吸嘴。

3. 在Head1裝上CN040吸嘴。

4. 按'Next'，Head1將移動到ANC上面的任意位置。(可以指定位置)

5. 打開空壓, 自動降下Head1，同時自動搜索偏移量。

6. 校準結(jié)束后，彈出顯示結(jié)果的畫面窗，接下來彈出詢問是否更新的對話框。此時進行選擇既可。

7. 用JOG拉下Z軸，進行手動測定，如果出現(xiàn)自動與偏差時，修該Factory常量71號的值，補正偏移量。(默認值: 40um)

8. Head2～10也使用以上方法進行測定。

R 偏移量校準

1. 在'Sys.Setup->Head->Head 偏移量'點擊R軸，按 'Nozzle Holder Check'。

2. 按'Next'，手動去除所有Head上的吸嘴。

3. 按'Next'，裝備進行移動，使在飛行攝像機上可以看到吸嘴夾具。

4. 打開'Current Position' 窗。

5. 用JOG箱把吸嘴夾具移動到'( )'狀態(tài)。（上下穿孔形狀）

(此時，與器具聯(lián)動Head的吸嘴夾具應(yīng)組裝為同一個方向)。

1. 這時，輸入R軸的當(dāng)前位置值，進行更新。

2. Head2～10也使用同樣方法進行測定。

FidCam Scale (Move Camera Scale & Rotation Calibration)

1. 概要

為了校準Move Camera的Scale(um/pixel)與旋轉(zhuǎn)(deg)，無需先期進行校準，并且也無需特別制作的夾具。只需利用ANC上面的基準標志即可。

1. 方法

2. 按'Move Camera' 鈕。

3. 按'Next'，F(xiàn)iducial Camera將移動到ANC上面的基準標志處。

4. 為找出Fiducial Camera的Scale及Rotation值，實行校準。

5. 校準結(jié)束后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

6. 基準值

• Fiducial Camera

Fix Camera Scale& Rotation & Position Calibration

1. 概要

為了校準Fix Camera的Scale(um/pixel)、Rotation(deg)及Position(mm)，無需先期進行校準。但為此操作要使用特殊制作吸嘴用基準標志夾具。

1. 方法

進行校準時，Move Length是輸入一般攝像機FOV的1/3值。

(例如，攝像機FOV為35mm時，MoveLength輸入12mm左右)

1. 按'Fix 1 Camera' 。

2. 手動去除所有Head上的吸嘴。

3. 在Head 1裝上校準夾具。

4. 按'Next'，Head 1移動到固定攝像機的中心。

5. 為找出固定攝像機的刻度、旋轉(zhuǎn)及位置值，實行校準。

6. 結(jié)束校準后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

7. Fix Camera 2～5也按與上面相同的方法進行。

8. 基準值

• Fix Camera

Fid Cam 偏移量(移動攝像機偏移量校準)

1. 概要

為校準移動攝像機的偏移量，先要進行固定攝像機校準及移動攝像機的校準。并且包括Fiducial Camera(后面)及Teach Camera(前面)的偏移量。

為此操作，要使用特殊制作的平板用基準標志夾具。

1. 方法

2. 按'移動攝像機的偏移量' 鈕。

3. 利用影像顯示器，將平板用夾具移動到畫面的中心。

4. 按'Next'鍵，F(xiàn)iducial Camera將移動到固定攝像機的中心。

5. 為找出Fiducial Camera的偏移量，實行校準。

6. 結(jié)束校準后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

7. 基準值

• FiducialCamera

**Head ** 偏移量(Head XY偏移量校準)

1. 概要

為了校準每個Head的 XY偏移量，先要進行固定攝像機校準及Head Z偏移量校準。

為此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基準標志夾具。

1. 方法

2. 按'Head 偏移量'鈕。

3. 手動去除所有Head上的吸嘴。

4. 在Head 1裝上校準夾具。

5. 按'Next'， Head 1移動到固定攝像機的中心 。

6. 為找出Head XY 偏移量，實行校準。

7. Head 2 ～ 10也按同樣的方法進行。

8. 結(jié)束校準后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

FlyCamera ( 飛行攝像機的標度與旋轉(zhuǎn)的校準)

1. 概要

為了校準飛行攝像機的標度及旋轉(zhuǎn)，先要進行固定攝像機的校準及Head Z偏移量的校準。為此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基準標志夾具

1. 方法

2. 按'Fly Camera Scale'鈕。

3. 手動去除所有Head上的吸嘴。

4. 在Head 1裝上校準夾具。

5. 按'Next'， Head 1將移動到固定攝像機的中心(調(diào)整照明)。

6. 按'Next'，Head1上升到飛行攝像機的Align高度，關(guān)閉鏡子。

(在飛行攝像機上調(diào)整照明)

1. 為找出飛行攝像機的標度及旋轉(zhuǎn)，實行校準。

2. 飛行攝像機2 ～ 10也按以上方法進行。

3. 結(jié)束校準后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

4. 基準值

• Fly Camera

**Fly Cam ** 偏移量(飛行攝像機與Head Spline偏移量校準)

1. 概要

為了校準FlyCamera的中心、Head中心偏移量，先要進行飛行攝像機的校準及Head Z偏移量的校準。為此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基準標志夾具。

1. 方法

2. 按'Head - Fly 偏移量'鈕。

3. 手動去除所有Head上的吸嘴。

4. 在Head 1裝上校準夾具。

5. 按'Next'，Head1上升到飛行攝像機的Align高度，關(guān)閉鏡子。

(在飛行攝像機上調(diào)整照明)

1. 為找出Head – Fly的偏移量，實行校準。

2. 飛行攝像機2 ～ 10也按以上方法進行。

3. 結(jié)束校準后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

4. 基準值

Head - Fly 偏移量

**Fly to Fix ** 偏移量(Fly to Fix Camera & Fly RunOut偏移量校準)

1. 概要

為了補償飛行攝像機識別零件后，安裝時由Align高度與Mount高度不同引起的偏移量。(此時發(fā)生的偏移量是由軸的彎曲、Run-out引起的)

因此將與Mount高度同樣的固定攝像機識別高度和飛行攝像機識別高度值來比較補償，解決此問題。

為了進行校準，首先要進行飛行攝像機、固定攝像機, Head偏移量等的校準，并且要使用特殊制作的吸嘴用基準標志夾具。

1. 方法

2. 按'Fly to Fix 偏移量' 鈕。

3. 手動去除所有Head上的吸嘴。

4. 在Head 1裝上校準夾具。

5. 按'Next'，Head1移動到固定攝像機的中心。(在固定攝像機上調(diào)整照明)

6. 按'Next'，Head 1上升到飛行攝像機的Align高度，關(guān)閉鏡子。

(在飛行攝像機上調(diào)整照明)

1. 為找出Fly to Fix & Fly RunOut偏移量，實行校準。(45度間距)

2. Head 2～ 10也按以上方法進行。

3. 結(jié)束校準后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

4. 基準值

Fly to Fix 偏移量

基準值: 偏移量X, Y(mm) : ±0.050 mm

Fly RunOut 偏移量

基準值 : 偏移量 X,Y(mm) : ±0.020 mm

**R-Axis ** 偏移量校準

1. 概要

高速Head是由兩個R軸用膠帶來連動的類型，在成本上有相當(dāng)好的效果。但與直結(jié)類型相比，有精度較低的問題。特別是識別角度與安裝角度不同時，影像不能完全補償R軸誤差，此誤差會進一步加深精度的不良。因此，用數(shù)據(jù)的方法獲得R軸的動作，近似地進行補償，以此達到誤差最小化的目的。

此校準是從-360度到360度，每隔5度獲得數(shù)據(jù)后，將此曲線進行16次多項式插值法。并且，同時使用特殊制作的吸嘴用基準標志夾具。

1. 方法

2. 按'R-Axis 偏移量'鈕。

3. 手動去除所有Head上的吸嘴。

4. 在Head 1裝上校準夾具。

5. 按'Next'，Head1將移動到固定攝像機中心。(在固定攝像機上調(diào)整照明)。

6. 為找出R-Axis 偏移量，實行校準。

7. Head 2 ～ 10也按以上的方法進行。

8. 結(jié)束校準后，顯示結(jié)果窗，詢問是否更新。

9. 基準值; R-Axis偏移量

Real Max(Min) : ±0.500(deg) (指令值與測定值之間的最大（最小）誤差)

Err Max(Min) : ±0.200(deg) (測定值與補償值之間的最大（最?。┱`差）

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